单梁门式起重机与双梁门式起重机都属于门式起重机的一种，也是码头起重机中非常常见的两种起重设备。从效果上来说，它们都可以在码头号场所进行装卸、转移货品，可是从结构上，用处上来说又有很大的不同。

单梁门式起重机结构简略，制作装置便利，本身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双梁门式起重机比较，全体刚度要弱一些。因而，当起分量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种方式。单梁门式起重机门腿有L型和C型两种方式。L型的制作装置便利，受力状况好,本身质量较小，可是，吊运货品经过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成歪斜或曲折形，意图在于有较大的横向空间，以使货品顺畅经过支脚。
双梁门式起重机承载能力强，跨度大、全体稳定性好，种类多，但本身质量与相同分量的单梁门式起重机比较要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种方式。一般多采用箱形结构。
这就是两者之间的差异，但无论是哪一种，都有其优势和特色。