1.超载限 制器：超载限 制器的综合误差应越小越好。当载荷达到设定的临界值时,应能发出报警信号。起重量超过额定起重量时,能自动切断起升动力源,并发出报警信号。

2.力矩限 制器：力矩限 制器的综合误差应不大于10%。当载荷力矩达到额定起重力矩时,能自动切断起升动源,并发出报警信号。

3.上升极限位置限 制器：必须保证当吊具起升到极限位置时,自动切断起升的动力源。

4.下降极限位置限 制器：在吊具可能低于下限位置的工作条件下,应保证吊具下降到下限极限位置时,能自动切断下降的动力源。

5.运行极限位置限 制器：保证机构在其运动到极限位置时,自动切断前进的动力源并停止运动。

6.极限力矩限 制装置：当旋转阻力矩大于设计规定的力矩时,能发生滑动而起保护作用。

7.缓冲器：应具有吸收运动机构的能量并减少冲击的良好性能。

8.电气设备的防雨罩：各种露天工作的起重机的电气设备,均应装防雨罩。