· 桥架：由主梁、端梁、走台等部分组成，主梁跨架在跨间上空，有箱形、桁架、腹板、圆管等结构形式 。

· 提升机构：由提升电动机、减速器、卷筒、制动器等组成，用于使重物做垂直升降运动 。
· 小车：由钢板焊接而成，主要由小车架以及其上的小车移行机构和提升机构等组成，可顺着车间的宽度方向移动 。
· 大车移行机构：由大车拖动电动机、传动轴、减速器、车轮及制动器等部件构成，驱动桥架沿车间长度方向的导轨移动 。
· 操纵室：操纵天车起重机的吊舱，又称驾驶室，内有大、小车移行机构控制装置、提升机构控制装置及天车起重机的保护装置等 。

工作原理

· 纵向运动：由大车电动机驱动，沿着工厂车间的两边轨道做纵向前后运动 。
· 横向运动：大车主梁上的小车及提升机构由小车电动机驱动，沿着桥架主梁轨道做横向左右运动 。
· 垂直运动：提升电动机（主钩、副钩）驱动重物做垂直升降运动 。

分类

· 按主梁数量分：可分为单梁和双梁两大类 。
·
· 按型号分：LD型单梁起重机、LX型悬挂起重机、LH型桥式起重机、QD型桥式起重机、MH型门式起重机等。

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