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起重机(Crane)属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。起重机根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥门式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。
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